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            公告信息

            招标公告:河北快三app股份履带底盘PSH轮体锻造生产线机器人维修改造项目

             

            河北快三app下载注册履带底盘PSH轮体锻造生产线机器人维修改造项目经股份公司有关部门批准,现采用公开招标方式选择中标人,有关事宜公告如下:

            一、项目基本信息

            1、项目编号:STZBT(G)2018-121

            2、项目名称:河北快三app股份履带底盘PSH轮体锻造生产线机器人维修改造项目

            2.1项目预算:70万元

            3、项目概况

            3.1项目说明:

            工程名称:履带底盘PSH轮体锻造生产线机器人维修改造项目

            使用单位:河北快三app下载注册

            使用地点:履带底盘分公司

            3.2设备运行环境

            环境温度:室外-10--45℃;

            使用频次:适合24时运转;

            电压范围:供电电压380V±10%,50Hz;

            相对湿度:40%-80%。

            3.3使用工位:履带底盘分公司轮体锻造生产线

            3.4项目要求:

            本项目为履带底盘分公司锻造车间德国穆勒PSH轮体锻造生产线机器人维修改造。该设备2010年投产,主要担负A25轮体锻造任务,年产量约25万件。近期,德国穆勒PSH轮体锻造生产线3台机器人旋转关节处出现不同程度漏油、机械间隙过大,造成废品率高和锻造模具寿命降低的现象。因此采购2台新机器人及修复一台机器人,乙方完成机器人的采购、二次开发应用设计、机器人及附属机构维修、包装运输、就位安装、设备对接、调试,直至交付使用,并满足甲方的技术、生产要求。

            3.5技术要求:

            3.5.1  将1#、2#机器人替换为FANUCR-2000iC/165F机器人,重新购买2台,这2台新机器人实现与

            PSH主机系统通信互联,保持原有运行控制方式;

            3.5.2  3#机器人进行维修,将替换下来的2#机器人的手腕单元修复(购买一台J6轴减速机),将修

            复后的手腕单元安装到3#机器人上,保证3#机器人可正常工作,并对3#机器人进行保养润滑,密封件

            全部更换;

            3.5.3对原有生产线进行整线联调(包括与PSH锻压主机),保证三台机器人均正常运行,保证与PSH

            主机的正常通信;

            3.5.4兼容生产产品种类及结合现场实际应用优化工作流程:

            规格 重量
            φ120*204mm 18.11Kg 班产量(8小时):1060件
                   加热炉出料节拍(额定):20s
            φ110*163mm 12.16Kg
            φ90*127 6.29Kg


            3.5.5生产现场为高温、高湿环境机器人手腕的防护等级为IP67,对机器人增加机器人本体及工装夹具

            防护;

            3.5.6控制柜防护等级达到IP54标准要求,并且配置散热装置,能够保证控制柜内温度常年在0℃~35℃,保证控制系统正常工作;

            3.5.7有足够的程序存储容量及通用存储接口;

            3.5.8生产线机器人更换改造后的PLC程序、机器人程序及相关控制程序一律不能加密(或是加密密码向

            甲方公开);

            3.5.9电气系统:主要电气元件应选用西门子、ABB、施耐德等品牌产品。

            3.5.10机器人内容要求

            序号 项目 产品名称 规格型号
            1 搬运机器人
                   (1#、2#)
            机器人本体 R-2000iC/165F
            机器人控制柜 FANUC
            机器人示教器 FANUC
            机器人线缆(30米) FANUC
            搬运软件包 FANUC
            机器人底座 乙方
            电控附件 乙方
            2 电气控制系统
                   (1#、2#)
            PLC控制系统 甲方提供,乙方改造
            电气改造 乙方
            系统集成 乙方
            3 机器人维修
                   (3#)
            采购J6轴减速机 FANUC
            整体润滑保养维护,密封件全部更换 FANUC
            4 现场服务 现场安装、调试、编程、培训 乙方
            5 包装及运输 国内陆运及途中保险 乙方
            补充说明 1、1#、2#机器人抓手,由甲方提供,乙方进行集成应用
            2、1#、2#机器人与现有PSH主机控制系通信互联,保持原有控制运行方式
            3、电控附件是指机器人抓紧改造中用到的所有电动、气动等附件


            3.5.11机器人参数要求

            机器人型号 FANUC R-2000iC/165F
            控制轴数 6轴
            安装方式 地面
            可达半径 2665mm
            动作范围
            (最高速度)
            J1轴旋转 360°(110°/s)
            J2轴旋转 136°(110°/s)
            J3轴旋转 362°(110°/s)
            J4轴手腕旋转 720°(150°/s)
            J5轴手腕旋转 250°(150°/s)
            J6轴手腕旋转 720°(150°/s)
            手腕最大负载能力 165kg
            手腕允许负载转矩 J4轴 921N·m
            J5轴 921N·m
            J6轴 461N·m
            手腕允许负载转动惯量 J4轴 78.4kg·m²
            J5轴 78.4kg·m²
            J6轴 40.2g·m²
            重复定位精度 ±0.2mm
            机器人质量 1170kg
            安装条件 环境温度:0~45℃
                   环境湿度:通常在75%RH(无结露)
                   振动加速度:0.5G以下


            4. 安全及环境要求

            4.1电器元件选型符合国家节能要求, 并有可靠的电气保护装置。

            4.2在机器人工作出现异常时,可通过控制柜、示教盒、主操作盘等任意一个上的急停按钮停止工作。

            4.3乙方在对现有产线进行改造时应充分考虑生产设备及工作人员的安全问题。

            4.4设备安全防护罩和警示标志齐全。

            4.5出现电力故障时,能够保证人员、设备和产品的安全。

            4.6在突然断电后恢复送电的情况下,自动化启动设备是禁止的,必须由人员干预下方可启动。      4.7设备的运转部位不得有潜在对人员构成伤害的隐患。

            5. 提供的技术资料

            (1)电气原理图纸、手册

            (2)必须有产品合格证或质量认证证明。

            6. 供货周期及地点

            6.1供货周期: 根据甲方要求,乙方在保证不影响甲方正常生产的情况下45个工作日内完成设备安装、调试。

            6.2安装地点: 河北快三app下载注册履带底盘分公司锻造车间。

            7. 质量保期及技术服务

            7.1 质量保证期,终验收合格后12个月。

            7.2在质量保证期内,所有因质量问题造成的设备故障或零件损坏,均给予免费维修或更换,且在接到用户故障通知后24小时内给予答复解决方式,必要时48小时内到达现场排除故障。

            具体技术要求请联系项目实施部门进行方案确认,联系方式如下:

            履带底盘分公司装备科  周兴动:15264799873

            8.价格构成

            序号 名称 要求
            1 货币单位 人民币
            2 税种税率 16%增值税专用发票
            3 支付方式 承兑/电汇
            4 支付节点 3-4-2-1(合同签订生效后付30%预付款,预验收合格后付40%,终验收合格且收到全额发票后付20%,质保期满后支付剩余10%)
            5 运输费 乙方承担
            6 安装费 乙方承担
            8 基础费 甲方承担
            9 结算方式 固定价格
            10 交货周期 首付款支付后45天
            11 试运行周期 安装完成使用30个工作日
            12 质保期 终验收后365个自然日
            13 履约保证金


            二、投标人资格要求

            1、投标人需提供有效期内三证合一的营业执照等相关企业资质证明材料;

            2、必须提供近2年内主要业绩预览表及相关证明;

            3、参标方必须提供公司简介、法人代表及委托代理人身份证复印件、法人授权委托书,近2年的单位情况预览表、技术人员状况表、生产设备情况表、财务状况表包括资产负债表和损益表。凡在中华人民共和国境内注册,具有独立法人资格,执业3年以上,近3年没有违反职业道德和违法执业行为;

            4、如为代理商,还需提供相关资料及对该项目的委托授权书。

            以上相关资料请在公告截止日期前以电子版形式发至邮箱:shantuizhaobiao@163.com

            三、报名和获取招标文件的时间及方式

            1、报名时间:2019年1月4日—2019年1月11日17时00分

            2、报名方式:现场或网络报名

            3、报名地址:济宁市327国道58号河北快三app国际事业园办公大楼308室

            4、报名联系人:采购部     联系电话:0537-2909645 

            5、报名截止日期前请与项目实施部门进行项目沟通,确认后方可进行报名参标,不进行方案确认的报名无效。

            联系人:履带底盘分公司装备科周兴动:15264799873

            6、招标文件费收取:本项目参标费500元/份,投标人符合投标要求后,另行通知交费。

            四、重要说明

            1、本项目由河北快三app招标办公室承办,并对招标过程中可能出现的争议问题进行解释。

            2、各投标人在交取招标文件费后,视为认同本招标项目和招标流程,所交费用一概不予退还

            3、招标公告同时在河北快三app官方网站新闻中心公告信息栏、河北快三app-招标信息平台(QQ群:531530452)及河北快三app官网微信平台(微信号:shantuigufen)发布,请各投标人及时关注招标进度。

            4、本项目如有必要澄清和修改需要发布更正公告的,将在本网站及时发布。请各潜在投标人及时关注相关信息。同时,依据相关法律法规规定,变更公告一旦发布即视为以书面形式通知所有潜在投标人。


            2019年1月4日


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